1926年，B.F.Goodrich公司的Waldo Semon发现了增塑PVC具有与橡胶或皮革相似的柔韧性；从此开始了热塑性弹性体的研究。
1949年，Coleman为改善PET纤维的着色能力，研究了对乙二醇、对苯二甲酸二甲酯以及聚环氧乙烷二元醇的嵌段共聚物。从此关于聚酯弹性纤维的研究开始展开。五六十年代，关于聚酯弹性纤维的研究日渐全面，1967年开始了以聚对苯二甲酸丁二醇酯为硬段的聚酯弹性纤维的研究。
1968年，Witsiepe开始就聚酯弹性体(由对苯二甲酸二甲酯、1,4-丁二醇和聚四氢呋喃醚二元醇制得)研究。1972年杜邦（Dupont）以商品名Hytrel将此类聚酯弹性体商业化。此后，Toyobo、DSM、LG CHEM、GE、Hechst Celanese、Goodyear、Montedison、Eastman化学和四川晨光科新塑胶有限责任公司等先后将聚酯弹性体商业化。
可以看出，最初的研究开发TPEE的目的是为纺织工业制备高弹性纤维。今天，TPEE已成为不可替代的高性能工程级热塑性弹性体新型材料。为适应市场需求，国外大公司现已开发耐热、阻燃、高熔体强度等多种特殊品级，使TPEE应用领域大大扩展。
国内研究和开发TPEE的时间较晚，20世纪80年代中国科学院化学所曾对TPEE进行了研究，但其结构中硬段为PET，因为种种原因，未能实现产业化。1989年中蓝晨光化工研究院开始对TPEE材料进行系统研究，1999年成功建立了实验装置，对TPEE的合成方法、性能特性及加工方法进行了深入细致的研究，填补了国内空白。
2002年，四川晨光科新塑胶有限责任公司正式成立，专业从事高性能工程级热塑性弹性体的生产和研发，现已商品化TPEE高性能级（注塑）、挤出级、吹塑级、改性级、玻纤增强级和阻燃级（环保，UL94-V0级)等，硬度范围从30shore D 到75shore D。
