聚氨酯分子中含有大量的氨酯键、脂键、醚键、脲键等，其涂层具有优异的耐溶剂性、耐磨性、耐划伤性以及较好的韧性和弹性等。聚氨酯改性所采用的具体方法有以下四种:①共混交联法。分别制备纯聚氨酯(PU)乳液和纯丙烯酸乳液(PA)，通过机械搅拌将其混合均匀。由于聚氨酯软段具有较好的包容性，依靠分子键的作用力与丙烯酸乳液的分子键共同构成非晶区，一定程度上改善材料的性能。由于是物理共混，两组份的相容性不理想，乳胶膜不透明，易开裂，外观较差。②乳液互穿聚合物网络联合法。通过IPN技术可使聚氨酯与丙烯酸乳液在相界面上产生三维的“机械缠结”，从而使IPN改性材料的相关性能与共混复合物相比有明显提高。③种子乳液聚合法。先制备含亲水基团的聚氨酯预聚体，再外乳化或自乳化将其分散于水中作为种子，然后加入引发剂和丙烯酸脂单体，在PU水乳液中聚合制备PUA复合乳液。树脂在成膜后由于其结构形态所限，其综合性能尚不能充分发挥PU和PA树脂的各自特点。④乳液共聚合法。该方法是通过化学键的作用力将PU和PA连在一起，制得的乳液聚合程度更高，乳液性能更优异。