在华为“黄大年茶思屋”网站上，可以看到每一期“榜单”，每个难题下都有四个板块：问题描述、技术挑战、当前结果、技术诉求，还会附有参考文献。例如，对于难题“通用决策预训练的多源数据融合”，出题人介绍，预训练模型的发展使得机器人决策控制领域发生巨大变化，微软也将ChatGPT的能力扩展到机器人领域。不同于自然语言生成，机器人领域跨任务泛化模型对数据采集的要求较高。因此，技术诉求也很明确，关于高质量数据集和复杂环境认知。

　　中南财经政法大学公共管理学院教授曾婧婧在2021年发布的文章中分析了国内“揭榜挂帅”制度的实践情况。她指出，截至2021年，“揭榜挂帅”还属于政府的大型科研资助活动， 是一种竞争性科技计划，是成果导向的，必须要有明确、具体的标准来衡量。 

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